来到悬崖而能勒住奔马。指面临危境险地而能自制止步,及时回头。清·纪昀《阅微草堂笔记·如是我闻二》:“书生曰:‘然则子仍魅我耳。’推枕遽起,童亦艴然去。此书生悬崖勒马,可谓大智慧矣。”亦作“临崖勒马”。元·郑光祖《智勇定齐》三折:“这厮不识咱运机,将人来紧追袭,呀,你如今船到江心补漏迟,抵多少临崖勒马才收骑。”《野叟曝言》五六回:“素臣太息道:‘亏得老襟丈临崖勒马,不然,以祖父世传之产业,而换几根筹马,岂不伤心。”亦作“勒马悬崖”。清·纪昀《阅微草堂笔记·姑妄听之二》:“幸道力原深,故忽迷忽悟,能勒马悬崖耳。”

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