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利用声波测量水深、船只和障碍物的方法。由联合海洋观察委员会在1920年最先发明使用。船上装有一个超声脉冲源，每秒发出一个脉冲，用电子仪器测出脉冲到达海底以及回声到达传感器的时间，从而算出水深。1963年更名为“声纳”。现今大多数船上都装有回声探测器。参见sonar条。
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