由几件或一件独奏乐器与一小型乐队相互竞奏的器乐套曲。通常包括三个乐章：第一乐章用奏鸣曲式；中间乐章大多用抒情的慢板，用三部曲式、变奏曲式或省略的奏鸣曲式；第三乐章用回旋式。18世纪后期，莫扎特以其小提琴协奏曲使这一形式得以完美；19世纪演奏家们更为自由地用它演奏；20世纪协奏曲有了许多不同的风格和形式。在巴罗克时代以及20世纪协奏曲还指许多其他音乐作品。
concerto[kənˈtʃə:təu]
(pl. concertos, concerti[kənˈtʃə:ti])（意大利语）n.协奏曲
‖ concerto grosso大协奏曲
piano concerto钢琴协奏曲