卧薪尝胆的故事发生在什么时候 和谁有关

    卧薪尝胆是春秋时期越王勾践的故事。《史记》原文为：“越王勾践返国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”卧薪尝胆”常用来告诉人们做事一定要有恒心，有毅力，通过艰苦的努力才能最后取得胜利。
    
    卧薪尝胆主人公是谁
    卧薪尝胆主人公是勾践，主要讲的是他在困境中可以低下自己的头然后抓住机会一举翻身，最终实现自己的理想和抱负。
    故事如下：
    当时吴王阖闾派兵攻打越国，但是最终大败，阖闾也身受重伤，在弥留之际嘱咐儿子替他报仇，夫差一直牢记着父亲的话，不断的进行练兵准备攻打越国。
    两年后吴王前来攻打越国，越国大臣知道吴国决心前来报仇，所以来势十分迅猛，就劝告勾践不要恋战守好城池，但是勾践没有同意，决心一战，最终越国大败。
    吴王听说勾践愿意投降，就将军队撤回了，勾践夫妻被迫来到吴国成为人质，并且不断的为吴王效力，做一些看墓、养马架车、舂米推磨等粗活，这段痛苦的时间长达三年。
    勾践遇到机会回国之后，发誓要为自己受到的屈辱报仇，他就开始奋发图强，天天睡在柴草上，甚至在房间里面挂着一个苦胆，早上起来就尝苦胆，避免自己忘记屈辱。
    后来经过十多年的努力创新，越国也变得更加强大，勾践成为一个相当有威望的王。勾践找准机会开始挑战吴国，并且在公元前473年成功带领越国战胜吴国，吴王也死了，越国成为一个比较强大的国家。
    卧薪尝胆的出处
    “尝胆”最早出自西汉时期司马迁编撰的《史记·越王勾践世家》，但书中并无“卧薪”之说。“卧薪”和“尝胆”连在一起，最早见于北宋苏轼的《拟孙权答曹操》一文，其内容虽与勾践之事毫不相干，但“卧薪尝胆”这一成语却自此被沿袭下来。
    到明朝末年，梁辰鱼写了一个传奇剧本《浣纱记》，大肆渲染越王勾践卧薪、尝胆之事;清朝初年，吴乘权编简易通俗史书《纲鉴易知录》中写道：“勾践反国，乃苦身焦思，卧薪尝胆。”
    不久，又刊刻了明末作家冯梦龙写的历史小说《东周列国志》，书中也多次提到勾践曾卧薪和尝胆。这样，越王勾践卧薪尝胆的故事也就愈传愈广。